摘要: 机器人广泛应用在各行各业中，但机器人的技术含量高，一旦发生故障，一般情况下操作人员或设备维修员不易排查出问题，只能依靠专业的人员发现并排除故障，给后续的应用和维护带来了困难。本文介绍了一种U肋焊接机器人，描述了IGM机器人代码为385，详情为“无法打开驱动，因为操作模式不是自动！请按下允许开关”的故障，并对该故障进行深入的挖掘，查找出深层次的问题和根本问题。对根本问题进行研究，分析可能产生该问题的原因并逐一进行排查，找出其根本原因并给出相应的解决方案。